近年来，一些端到端学习方法被提出以增强六自由度物体定位的鲁棒性，包括：直接回归几何参数；采用渲染 - 比对来迭代地优化位姿。
机器之心 · 2023-10-16 11:56:00
HuggingFace 团队最新训练的小尺寸模型 Zephyr-7B，性能 超越参数十倍之大的 LLaMA2-70B-Chat。
机器之心 · 2023-10-16 11:16:00
